充电器检测电池是否充满主要通过以下几种方式：

一、电压检测法

这是一种较为常见的检测方法。电池在充电过程中，其电压会不断上升。当电池接近充满状态时，电压会达到一个特定的峰值。充电器通过内置的电压检测电路，实时监测电池的端电压。一旦检测到电池电压达到预设的满电电压值，充电器就会判断电池已充满，并停止充电。例如，对于常见的锂离子电池，其满电电压一般在4.2伏左右。充电器不断监测电池电压，当达到这个值时，就停止输出电流。

二、电流检测法

在充电初期，电池能够接受较大的充电电流。随着充电过程的进行，电池逐渐接近充满状态，其能够接受的充电电流会越来越小。充电器通过检测充电电流的大小来判断电池是否充满。当充电电流下降到一个预设的阈值时，充电器认为电池已充满。这种方法可以较为准确地判断电池的充电状态，尤其是对于大容量电池，能够有效避免过充。

三、时间控制法

充电器根据电池的容量和充电电流的大小，预先设定一个充电时间。在充电过程中，充电器按照设定的时间进行充电。当充电时间达到预设值时，即使电池可能没有完全充满，充电器也会停止充电。这种方法相对简单，但准确性可能会受到电池老化、温度等因素的影响。

四、温度检测法

电池在充电过程中会产生一定的热量，温度会逐渐升高。当电池充满时，温度上升的速度会减慢或者达到一个稳定的值。充电器通过内置的温度传感器检测电池的温度变化。如果温度变化符合充满状态的特征，充电器就会判断电池已充满。然而，这种方法需要考虑环境温度等因素的影响，以避免误判。

综上所述，充电器通常会综合运用多种方法来检测电池是否充满，以确保充电的有效性。